Здравствуйте, Любовь!
Для поездки по безвизовым направлениям Вам достаточно будет взять с собой свидетельство о рождении ребенка, которое подтверждает Ваше родство, так как то согласно письму ФСБ РФ от 27 июня 2007 г. № 21/1/7/3 достаточно согласия одного из родителей (т.е. сам факт того, что он путешествует с Вами), если от второго родителя не поступало заявления о его несогласии на выезд своих детей. Поэтому дополнительно оформлять нотариально заверенного согласия не требуется. Самое главное, чтобы Ваша фамилия в загранпаспорте и в свидетельстве о рождении ребенка совпадала.
С уважением, Анна Зоркина. Москва